Diagrama de cuerpo libre

son las representaciones graficaS de la fuerzas que actuan en un cuerpo; Estas se representan en el plano cartesiano.

Las fuezas que actuan pueden ser:

• fuerza de accion ( a cualquier sentido derecha, izquierda)
   
• Peso: este esta representado por P o W siempre va vertical hacia abajo en el eje de las Y
   
• fuerza de friccion: es la fuerza de accion contraria a la fuerza de accion; formula Fr= mk(constante de friccion ya sea estatico o dinamico) por N(fuerza normal).
   
• fuerza normal: es la fuerza que va perpendicular al eje de las X.

asi es como se representan los DCL. 

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre esté correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, ∑Fext = m.a

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de fricción. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado. A continuación se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F(ó T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de fricción.